人形機器人的產(chǎn)業(yè)鏈如何？
機器人的產(chǎn)業(yè)鏈紛繁復(fù)雜，可以簡單概括為“零部件-本體-應(yīng)用”三個部分。而對于人形機器人來說，中金公司研究部認(rèn)為產(chǎn)業(yè)鏈分工還未明晰。從供給側(cè)來說，各家技術(shù)路線不一，且不傾向于開源；從需求側(cè)來說，暫時還無量產(chǎn)明確場景，導(dǎo)致人形機器人供應(yīng)鏈鴻蒙未開。本文以一般意義上的機器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜來做介紹：
1)上游：核心零部件
多數(shù)科學(xué)家認(rèn)為，人體共有78個器官，其中大腦、心臟、肝臟、一個腎臟和一個肺臟是必不可少的，是人類的“核心零部件”。作為模仿人類的仿生機器人，人形機器人也是由多個零部件組成的，其中核心零部件包括控制器、伺服電機和減速器。
控制器類似于人形機器人的“大腦”，負(fù)責(zé)處理用戶指令，并發(fā)出相應(yīng)的動作信號?？刂破骺梢钥刂迫诵螜C器人在工作時的姿態(tài)、軌跡、速度、動作順序，驅(qū)動伺服電機完成相應(yīng)動作?？刂破靼ㄓ布败浖蓚€部分。伺服電機和減速器在收到控制器指令后，負(fù)責(zé)執(zhí)行指令，使人形機器人精確的完成指令要求的動作。
2)中游：人形機器人本體
除控制器、伺服電機、減速器外，人形機器人還擁有多個零部件。將全部零部件（硬件及軟件）組裝起來，便形成了人形機器人本體。
3)下游：人形機器人的應(yīng)用
人形機器人的應(yīng)用主要可以分為兩類，普通服務(wù)類和特種服務(wù)類。普通服務(wù)方面，由于人形機器人具有移動性、交互性、智能性的特點，可以為人類承擔(dān)簡單且重復(fù)的工作；特種服務(wù)方面，人形機器人可替代人類做更為危險的工作。
中金研究部認(rèn)為，人形機器人的應(yīng)用仍處于探索階段。由于人形機器人的機械結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜且應(yīng)用場景多樣，最終是否能夠從展廳走進(jìn)千家萬戶，市場仍具備遠(yuǎn)期的想象空間，但速度仍取決于人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地的技術(shù)進(jìn)步速度。
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